BRHS grundades 1972 som en privat, ideell medlemsorganisation och har sitt huvudkontor i Historic Town Hall, byggt 1927 och listat i National Register of Historic Places.

Uppdraget och syftet med Boca Raton Historical Society är att samla in, bevara och presentera information och artefakter som är relevanta för Boca Ratons förflutna och utvecklande historia och att upprätthålla en synlig roll i utbildning och förespråkande av historiskt bevarande i vårt samhälle.