O BRHS foi fundado em 1972 como uma organização privada sem fins lucrativos e tem sede na Prefeitura Histórica, construída em 1927 e listada no Registro Nacional de Lugares Históricos.

A missão e o propósito da Sociedade Histórica de Boca Raton é coletar, preservar e apresentar informações e artefatos relevantes para a história passada e em evolução de Boca Raton e manter um papel visível na educação e na defesa da preservação histórica em nossa comunidade.