De BRHS werd in 1972 opgericht als een particuliere, non-profitorganisatie en heeft haar hoofdkantoor in het historische stadhuis, dat in 1927 werd gebouwd en op de National Register of Historic Places staat.

De missie en het doel van de Boca Raton Historical Society is het verzamelen, bewaren en presenteren van informatie en artefacten die relevant zijn voor het verleden en de ontwikkeling van de geschiedenis van Boca Raton. Daarnaast wil de Society een zichtbare rol spelen in het onderwijs en de belangenbehartiging van het behoud van het historisch erfgoed in onze gemeenschap.