BRHS ble grunnlagt i 1972 som en privat, ideell medlemsorganisasjon og har hovedkontor i Historic Town Hall, bygget i 1927 og oppført i National Register of Historic Places.

BRHS eier og driver Schmidt Boca Raton History Museum, som åpnet i november 2021 etter omfattende bygningsoppgraderinger og installasjon av Historien i live! utstillinger.

Oppdraget og formålet med Boca Raton Historical Society er å samle, bevare og presentere informasjon og gjenstander som er relevante for Boca Ratons fortid og utviklende historie og å opprettholde en synlig rolle i utdanning og forkjemper for historisk bevaring i samfunnet vårt.