Die BRHS wurde 1972 als private, gemeinnützige Mitgliederorganisation gegründet und hat ihren Hauptsitz im Historic Town Hall, das 1927 erbaut wurde und im National Register of Historic Places eingetragen ist.

Die Mission und der Zweck der Boca Raton Historical Society besteht darin, Informationen und Artefakte zu sammeln, zu bewahren und zu präsentieren, die für die Vergangenheit und die sich entwickelnde Geschichte von Boca Raton relevant sind, und eine sichtbare Rolle bei der Aufklärung und Förderung des Denkmalschutzes in unserer Gemeinde zu spielen.