BRHS blev grundlagt i 1972 som en privat, non-profit medlemsorganisation og har hovedkvarter i Historic Town Hall, bygget i 1927 og opført i National Register of Historic Places.

Missionen og formålet med Boca Raton Historical Society er at indsamle, bevare og præsentere information og artefakter, der er relevante for Boca Ratons fortid og udviklingshistorie og at opretholde en synlig rolle i uddannelse og fortaler for historisk bevaring i vores samfund.